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Différentiabilité d’une application définie sur un ouvert de ℝn  . Exemples et applications


1 - Généralités :
. Définitions [différentiabilité, formule de composition]
. Inégalité des accroissement finis[?, p.284]
. Différentiabilité d’ordre supérieur
2 - Autour de l’inversion locale :
. Enoncé du théorème
. Applications [inversion globale, changement de variables]
. Difféomorphie [lemme de Morse, CNS de Hadamard]
3 - Etude dans le groupe linéaire :
. Etude de l’exponentielle[?]
. Théorème de cartan-Von Neumann
. Etude de SO(3)




7

Théorème de Hadamard : une CNS de difféomorphie

***



54

Etude topologique de SO(3)  via les quaternions

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Auteur du document : Gabriel Peyré  
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